基于图割的车道自动提取实验方案设计
作者:任鹏; 温春苗; 常来宾; 陈子维; 吕新荣
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从监控视频中提取车道对城市规划和道路安全起着重要作用。受大样本集训练的限制,深度学习方法在提取未经训练的数据时精度较低。图割算法具有良好的车道分割效果,但需要手动指定车道和背景区域。为了解决上述问题,设计了一种无需人工干预的车道提取实验方案:(1)使用yolov5对视频中的车辆进行检测,获取每帧车辆的坐标信息。(2) 将坐标信息拟合到运动轨迹中,初始化图形切割算法。(3) 基于图切割算法指定车道和背景区域,实现车道区域的自动提取。多场景实验结果表明,该方案能够自动提取有效地场景中的车道区域。
