7桥混连油气悬架车辆建模及多目标优化

为了获得7轴爬坡车油气悬架的最佳性能，设计了同侧并联、对侧交叉的油气悬架混合耦合方案，建立了整车的20自由度非线性动力学模型。通过联合仿真分析了车辆的平顺性和稳定性。通过层次分析法和区间变换标准化，建立了包括汽车平顺性和稳定性两个评价指标的优化函数。首次将改进后的蚁群算法模型应用于油气悬挂系统的参数优化，并与遗传算法模型进行了比较。仿真结果表明，改进后的优化结果能更好地抑制车身的垂向-横向耦合振动，车辆平顺性和稳定性的改善效果比遗传算法提高约10%。平顺性试验结果表明，加权加速度的均方根显著低于优化前，证明了改进蚁群算法在油气悬架参数优化中的可行性和有效性。试验值与仿真值的最大误差仅为12.35%，验证了理论模型的正确性。