基于DenseNet算法的一维桁架数字化装配控制系统仿真及优化

为解决一维桁架在轨施工中桁架站场扩展和转换控制精度不高、效率低的技术问题，研制了一种集自动装配、搬运、控制、控制于一体的数字化装配系统，利用数字孪生技术、人工智能技术和计算机建模技术相结合，构建并完成了检测和信息跟踪，并与传统过程进行了比较。结果表明，与传统工艺相比，基于DenseNet算法的数字化装配系统在提高桁架材料的故障率、空间利用率、减少支撑误差、实现全生命周期的实时跟踪、加快动作节拍等方面具有显著效果。研究成果为我国航天制造企业和装备制造业开展智能制造产品数字化生产线建设提供了参考。