Renaissance机器人在青少年特发性脊柱侧凸中置钉失效分析及对策

目的回顾性分析在特发性脊柱侧凸使用Renaissance机器人系统放置指甲失败的原因，总结相关对策，以加快手术进度，避免葵钉错误的发生。方法选择2017年9月至2019年9月在特发性脊柱侧凸（AIS）接受后路椎弓根螺钉系统治疗的189例青少年患者，其中男性72例，女性117例。机器人软件系统用于术前手术计划，然后在手术过程中辅助椎弓根螺钉放置。术后进行CT扫描以评估螺钉位置，并记录椎弓根螺钉放置的准确性和失败率。结果189例患者均使用Aristole机器人完成手术。计划总共放置2996个螺钉。由于设备的技术原因，12个螺钉无法注册。机器人共植入2984枚螺钉。椎弓根螺钉放置的准确率为97.6%，机器人螺钉放置的失败率为3.5%。失败因素：（1）椎体标记错误。（2） 椎板暴露不良。（3） 套管滑移存在的问题。（4） 操作平台倾斜。结论脊柱机器人仍是一种人工智能工具。在应用中，需要有经验的外科医生进行手术，才能获得良好的治疗效果。然而，外科医生应该充分了解其工作原理，熟悉放置指甲的风险因素，充分利用自己的手术技能，而不是完全依靠机器人安全完成手术。