基于转子辅助槽的PMSM电磁振动噪声削弱方法研究

电机气隙中的径向电磁力作用在电机齿上，通过电机和底座传递到空气中，产生振动和噪声。针对实际工程中存在的突出噪声问题，通过对径向电磁力的分析，得到了振动和噪声的主要阶次和频率，通过对电机定子模态的分析，得到了不同空间阶次下的频率。考虑到电机转子的凸极，提出了一种通过开辅助槽来增加气隙宽度的方法，以改善电机的声学和振动特性。通过建立优化前后电机的有限元模型，比较了6F1和12f1频率（f1为基波频率）下的电磁力以及24和48阶A加权声压级，以验证所提出方法的有效性。最后，在实际样机上测试了加速度条件下24阶和48阶的振动级和声压级。试验结果表明，在转子上开辅助槽和改变气隙宽度的方法可以有效地降低整个电机的振动和噪声。