煤矿副立井智能操车系统研究与应用

针对现有煤矿副井作业系统人员多、效率低、信息传输不及时等问题，研究设计开发了煤矿副井系统。介绍了智能操车系统煤矿副井总体设计方案和系统功能设计，详细阐述了实现智能操车系统煤矿副井关键环节设计的技术体系，如感知系统设计、智能控制系统设计和感知控制系统设计。在山东能源枣庄矿业集团田陈煤矿的实际应用表明，该系统达到了管理、控制和监督一体化、减员增效的目的，提高了矿井副井运输环节的安全、信息化和智能化水平。