基于改进概率假设密度滤波器的非合作双基地雷达目标跟踪

为了解决非合作双基地雷达目标跟踪中检测概率低、杂波大的问题，提出了一种改进的概率假设密度滤波器。首先，提出了一种新的航迹识别和状态估计方法，并将生存概率定义为与目标状态相关的变量。然后，记录每次是否测量每个候选目标。该算法利用序贯概率比检验算法区分真实目标和杂波引起的虚假目标，最后离线估计目标状态。仿真结果表明，该算法显著提高了非合作双基地雷达的目标跟踪性能，能够有效地解决低检测概率和高杂波的问题。