融合正余弦优化与跳距优化的DV-Hop定位算法

针对DV－Hop定位算法跳距计算不准确导致定位不准确以及最小二乘法解无法达到最优无偏状态的问题，提出了正余弦优化和跳距优化相结合的DV－Hop定位算法定位算法，并给出了最优锚节点的概念。首先，该算法选择每个未知节点周围所有锚节点中平均跳距最小的锚节点作为最优锚节点。然后，选择任何其他锚节点与未知节点形成三角形，并将从最优锚节点到未知节点的边作为三角形中的最优边。其次，利用余弦定理计算其他锚节点到未知节点的距离，最后，利用正余弦优化算法对最小二乘法进行改进，并利用正余弦的波动性找到未知节点的最佳位置。实验结果表明，该算法明显低于传统的DV－Hop定位算法和DV-hop改进算法。