基于分数阶PID的间歇蒸煮过程内模控制

由于间歇蒸煮过程的数学模型难以确定，且系统参数不准确，在机理分析的基础上，通过对模型的非线性部分进行阶次数值逼近和函数拟合，建立了具有时滞的分数阶模型。针对间歇蒸煮过程的分数阶模型，构造了控制器。结合内模控制原理，简化了分数阶PID控制器的设计，并以最大灵敏度调整控制器参数，从而获得了一个强大的鲁棒控制系统。仿真结果验证了所提出的分数阶内模控制方案的有效性，并比整数阶内模控制方案具有更好的控制性能。