水下机器人在深水OBN地震采集中的应用

在海上地震采集中，传统的海面发射方法用于布置深水海底节点（OBN），其点位偏差较大，无法满足基本的勘探精度要求。因此，近年来水下机器人（ROV）被引入海上地震采集行业。结合非洲东部附近海域的OBN采集实例，讨论了ROV在深水地震采集中应用的主要环节，包括动态定位船和ROV系统的组成和原理、质量检测、参数标定方法、深水声定位方法、点精度评估方法、，ROV系统在OBN收购节点布局和恢复等方面的实际布局和恢复效率。利用初至波二次定位技术，验证了OBN在ROV部署的坐标精度。结果表明，与传统的海上发射方式相比，ROV能以更高的精度和更稳定的点偏移获得部署效果，但部署和恢复效率大大降低。研究结果为ROV深海或复杂海域地震采集的进一步研究和应用提供了有价值的定量技术评价指标。