NN减速器传动比的搜索方法

NN减速器的传动比分布是离散的、非线性的。齿匹配方法决定了NN减速器的体积和传动稳定性。在以往的研究中，大多数学者试图找出影响传动比变化的关键参数和潜在规律，但所提出的搜索方法比较复杂，齿形匹配方法比较单一。因此，本文提出了一种基于改进差分进化算法算法的传动比搜索方法。分析了传动比问题中齿数的约束变量，并利用四循环逻辑在指定范围内对传动比及其齿轮匹配方法进行了全局搜索。对自适应差分进化算法算法进行了改进，根据每个进化阶段最优状态的变化过程及时调整变异算子，提出了基于最优状态变化的强制干预差分进化算法算法。以求解最大传动比为例，基于全局搜索结果，验证了用改进的差分进化算法算法求解NN减速器传动比问题的可行性。