基于遗传特性的谐波齿轮传动迟滞刚度模型及其参数辨识研究

滞后刚度是谐波齿轮传动的固有特性。在传统的动力学建模中，刚度被视为固定刚度或分段固定刚度，这会降低精度。考虑到谐波传输刚度的非线性迟滞特性，提出了一种基于遗传特性的新型迟滞刚度模型。其特点是传动刚度与系统所经历的状态有关。在实验数据的基础上，利用粒子群算法模型对模型参数进行了识别。以某型谐波减速器为试验对象，进行了加卸载性能试验。拟合结果表明，所建立的非线性滞回刚度模型与试验数据高度一致，与传统模型相比，精度有较大提高。