针对炼钢厂天车任务的时间性、冲突性和不确定性的特点，提出了一种基于贝叶斯公式的天车调度方法。首先，分析了炼钢厂天车任务的生成规律，构建了天车调度过程的贝叶斯网络。然后，计算了各种天车任务的时间和空间概率分布。最后，根据可用天车的数量匹配运输任务，动态生成天车调度方案。基于天车调度仿真系统，利用某钢铁厂10900天车任务数据，对天车调度方法进行了测试，结果表明，该方法能在规定的时间内有效地完成所有天车任务。与人工调度方法相比，总任务完成时间、避免天车的次数以及避免天车造成的额外运输时间显著减少。在提高天车运行效率的同时，降低了天车碰撞的安全风险。