车辆转向非线性平衡状态求解及其稳定性确定

针对汽车转向系统非线性平衡状态和稳定性的确定问题，提出了一种求解汽车转向系统非线性二维模型平衡状态的新方法和稳定性判据。为了更好地理解非线性平衡态的解及其稳定性，建立了车辆转向的二维非线性模型，并用简化的魔术公式轮胎模型来描述轮胎的非线性侧向力。提出用粒子群算法求解相应的模型，使其变为非线性平衡状态，并通过理论分析得到平衡状态的稳定性判据。设计了三种不同前轮角度、路面和车速的行驶工况。求解了三种行驶工况下的转向非线性平衡状态，并分别利用粒子群算法和拟牛顿法汽车对其稳定性进行了判断。结果表明，新方法能准确求解车辆转向非线性二维模型的平衡状态，解的效果优于拟牛顿法，稳定性判据适用于确定平衡状态的稳定性。