基于OpenMV与STM32防疫消杀机器人设计

自从2019冠状病毒疾病爆发以来，疫情给人类的生活、财产和社会带来了巨大的挑战。由于病毒强大的感染能力，公共场所的消毒和灭菌面临巨大挑战。同时，在公共场所杀人杀人的医务人员也面临着巨大的压力。为了满足消毒灭菌的适应性、快速响应和结构紧凑的技术要求，本研究设计了一种基于OpenMV和STM32的智能视觉消毒灭菌机器人。该机器人采用STM32F427-Open-MV模块作为视觉识别和处理模块，实现信息识别、读取和传输。STM32F407芯片是消毒灭菌机器人的核心。它与OpenMV的传输信息相结合，实现对四台大功率电机的精确预定控制。动力臂和液压泵的控制可通过继电器电源实现，机械手的旋转喷雾操作可通过蓝牙模块的远程控制实现。经过测试和测试，本研究设计的消毒灭菌机器人具有稳定性、可靠性、调节方便、功耗低、视觉跟踪和远程控制等特点，能够根据预定的图像，实现机械手的大规模喷洒。它可以实现对相距0.7米的10厘米10英寸的物体的识别和判断，并能准确跟踪整个画面，从而在视觉跟踪的条件下进行消毒灭菌。